NAO機(jī)器人

solidworks2018設(shè)計(jì)的NAO機(jī)器人3D模型源文件
NAO是一個(gè)57厘米高的可編程仿人機(jī)器人。其關(guān)鍵組件如下：
擁有25個(gè)自由度（DOF）的身體，其關(guān)鍵部件為電機(jī)與致動(dòng)器。
一系列傳感器：2個(gè)攝像頭、4個(gè)麥克風(fēng)、1個(gè)超聲波距離傳感器、2個(gè)紅外線發(fā)射器和接收器、1個(gè)慣性板、9個(gè)觸覺(jué)傳感器及8個(gè)壓力傳感器。
用于自我表達(dá)的器件：語(yǔ)音合成器、LED燈及2個(gè)高品質(zhì)揚(yáng)聲器。
一個(gè)CPU（位于機(jī)器人頭部），運(yùn)行一個(gè)Linux內(nèi)核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的專有中間件（NAOqi）。
第二個(gè)CPU（位于機(jī)器人軀干內(nèi)）。
一個(gè)55瓦時(shí)電池， 根據(jù)使用方式的不同，可為NAO提供1.5小時(shí)、甚至更長(zhǎng)的自主時(shí)間。