機器人沖床自動上下料設(shè)備

本圖紙是機器人沖床自動上下料方案的三維模型設(shè)計，運轉(zhuǎn)流程分為6個步驟：1.使用來料托盤上料（物料在托盤中依次疊放，不需要精確定位），將來料托盤在導軌上滑動，直至磁力鎖扣鎖緊，完成上料過程； 2.機器人抓取來料后，放置于位置校正設(shè)備上，再松開物料； 3.位置校正設(shè)備氣缸推動物料，完成位置校正； 4.機器人抓取物料，再送至沖床； 5.機器人將物料放置完成后退出，物料進行加工； 6.加工完成后，機器人抓取物料，并放置于出料托盤。圖紙結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，含step格式，可用多種三維軟件打開，歡迎下載參考。