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電動(dòng)車輛麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)組：麥克納姆輪是一種精密型的全向輪，每個(gè)從動(dòng)小輪內(nèi)嵌入兩個(gè)小滾動(dòng)軸承，通過單獨(dú)控制每個(gè)小輪的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)車輛的直行、橫行、斜行和原地旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。
評(píng)論
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