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模型說明
多自由度伺服機械臂仿真擬人：為了實現(xiàn)機械臂的擬人化運動，您可以通過運動學(xué)模型和動力學(xué)模型的建立，來模擬機械臂的自由度和關(guān)節(jié)角度之間的關(guān)系，并通過控制器來調(diào)整機械臂的運動狀態(tài)。
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