周轉(zhuǎn)行星齒輪箱(371或49.31)NEMA 17，無硬件。

我堅信這是最好的3D可打印齒輪配置。它的摩擦力非常小，不需要硬件或軸承在1000轉(zhuǎn)/分下長時間運行。有了我的一些新的混合，這種類型的變速箱可以安裝在NEMA 17發(fā)動機上，隨著更多的模塊和相互連接的任何其他太陽齒輪，齒隙幾乎完全消失
更新！4/7/14-Inmoov上的變速箱驅(qū)動膝關(guān)節(jié)的視頻。腿

2/27/17-我收錄了Fusion 360 Project Files??；)不要評判我糟糕的組件組織技能！1/23/17-修訂了17座，添加了端蓋以封裝所有GEA，以便它們可以被潤滑和封閉，將端蓋保持在一起的新方法將在我的下一個視頻1/24/17中詳細說明-對膠囊的兩側(cè)進行了小修改。意識到行星Gea需要相應(yīng)地分階段，并添加了箭頭，見下圖和上圖1/27/17-修復(fù)了一個錯誤，我上傳了NEMA 17支架和間隔環(huán)作為它的一部分，對不起伙計們：(當駕駛小行星齒輪時測試齒輪傳動比，發(fā)現(xiàn)它是49左右：1，但想不出為什么...評論，如果你能知道1/29/17-設(shè)計了一輛Mini Veion！快看?。ttp:www.thingivee.com/thing:2071318-------------------------------------------------------------------------------------------------Please看看我下面的視頻吧！
這個項目將螺栓連接到NEMA 17步進電機，我計劃使用它在我即將到來的機器人手臂項目，在那里我將嘗試制作一個完全3D打印的機器人手臂，幾乎沒有金屬硬件，最好是沒有軸承！
我非常努力地設(shè)計了這個齒輪箱，完全沒有滑動摩擦，所有的東西都滾動，行星沒有軸穿過它們，從而消除了對軸承的需求。
這種設(shè)計有兩種不同的傳動比，具體取決于驅(qū)動的是哪種太陽輪。大圓環(huán)齒圈有不同的齒，但外徑和凹槽是相同的，這意味著你可以選擇把它放入膠囊的方式，這就是如何改變傳動比，以及使用不同的太陽圈齒圈。請注意，你實際上并不需要其他太陽光裝備或坐騎來嘗試它，但如果沒有它，它就不會工作得很好。另外，要確保你不會把兩個Sun Gea組合在一起，不會那樣做的。
這些部件都是印刷出來的，并且已經(jīng)被證明是適合的，這個變速箱沒有任何反沖，它相當棒。我用鉆頭全速運行了3分鐘，變速箱支撐得很好，我懷疑這個變速箱加了幾滴潤滑脂，就可以為侯處理1700轉(zhuǎn)每分鐘的輸入速度。
-------------------------------------------------------------------------------------------PRINT ITRUCTIO：
你需要3到4個行星齒輪，這些都是長的雙齒輪。4是最好的。
你需要一個大的承載環(huán)，和一個小的承載環(huán)。
對于37：1傳動比設(shè)置，您將需要“Drive Sun 37：1”和“Driven Sun 37：1”。
對于49：1的傳動比設(shè)置，您需要“Drive Sun 51：1”和“Driven Sun 51：1”。
如果你計劃使用它的任何東西，而不是演示，你也會想要打印的NEMA 17安裝和與之配對的端蓋。
-------------------------------------------------------------------------------------------PLANET齒輪分相技術(shù)-重要！
從技術(shù)上講，Sun Gea是雙重Gea。它們是兩個連接在一起的Gea，有不同數(shù)量的牙齒，經(jīng)過一些研究后，我意識到這意味著它們必須組裝在一起，以便它們彼此之間是“相對的”，文件中有一張圖片可以幫助您正確地做到這一點。
我包括了Fusion 360項目文件，如果你想要修改這個文件并堆疊行星GEA，以提供這個變速箱4或8個模塊，用于高扭矩應(yīng)用，我還建議你連接其他太陽齒輪來做這件事。
謝謝你檢查這件事！
17年3月27日更新-我想出了如何計算這些變速箱的傳動比，所以我寫了一個Arduino程序來計算出最佳的齒數(shù)組合。我目前正在制作一個將是1400：1的齒輪比，也就是最多的齒數(shù)是53齒的環(huán)形齒輪。我會把這個程序包括在我的變速箱里。