作業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人

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發(fā)布時(shí)間：2024年01月22日

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作業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人采用的是庫(kù)卡KR 240 R3100 ultra K ，最大負(fù)載200KG，最大工作范圍2000M。重復(fù)精度為1MM，控制系統(tǒng)為KR C4。機(jī)器人末端安裝有一個(gè)氣缸夾爪，通過(guò)氣缸伸縮將物體裝夾實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，另一個(gè)機(jī)器人從另一端將物資傳遞到碼垛盤(pán)上。

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