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自動化組裝中一種常用的抓取橫移機構，利用圓形氣缸和手指氣缸的組合來實現(xiàn)。氣缸兩頭的限位裝置采用緩沖器加限位螺釘?shù)慕M合可調整以實現(xiàn)位置精確調整。利用氣缸進行Z軸兩點之間移動，夾爪氣缸進行抓取，方便簡單，節(jié)約成本，歡迎下載學習。
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迪威模型