集成軌道式車載機(jī)器人

RGV小車（穿梭車）集成軌道式車載機(jī)器人超聲清洗機(jī)又叫RGV小車（穿梭車）+工字鋼軌道+集電軌+車載機(jī)器人+車載超聲清洗機(jī) 這套設(shè)備是一個(gè)擁有400多臺(tái)CNC車間的黑燈工廠自動(dòng)化項(xiàng)目。RGV+軌道只是其中的一部分，但卻是整個(gè)項(xiàng)目的精華。用于給CNC自動(dòng)喂料和下料。除去RGV本身的傳動(dòng)系統(tǒng)外及電控箱外，RGV小車上還裝載了一套工作半徑1700mm的6軸機(jī)器人及其控制箱，一個(gè)雙槽超聲波清洗機(jī)，一套液壓站，一個(gè)儲(chǔ)氣罐。小車完全無線，供電是用的集電軌碳刷，氣管也沒有，是利用裝載軌道上的非標(biāo)對(duì)接頭邊充氣邊用。運(yùn)動(dòng)時(shí)用的氣是儲(chǔ)氣罐里面的。由于RGV車體完全是無線，沒有任何坦克鏈存在，所以該RGV和控制臺(tái)的信號(hào)交互都是用的WIFI無線傳輸。本套圖紙所有零件可編輯，甚至零件的2D工程圖都有。RGV廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)系統(tǒng)、數(shù)控中心或其他設(shè)備的無人自動(dòng)化上