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模型說明
5個手指靈巧仿人機器人手：高度欠驅動，具備精確觸覺反饋和位置反饋的能力，有助于理論分析與預測抓握特定物體時的接觸力。機械工程師可以做個參考案例，結構較新穎，如果感興趣，謝謝下載。不能用于商業(yè)。
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迪威模型