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五指靈巧手機器人仿生手掌：具有仿人型的外觀和功能，由4個模塊化的多關(guān)節(jié)手指和一個具有主動對掌功能的拇指組成。五個手指均具有仿人型的運動軌跡，得益于拇指的對掌性，五指靈巧手可以復(fù)現(xiàn)多種人手的抓取類型。
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