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模型說明
開源智能仿生獵豹機械狗;它的結(jié)構(gòu)設計中包含了模塊化關節(jié)電機，以便實現(xiàn)靈活跑動、后空翻等動作。在性能上，機械狗考慮到了關節(jié)電機的性能，以便實現(xiàn)重達9.8公斤的機器狗可以靈活跑動，后空翻等動作。
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