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雙工位旋轉交替抓取抓手:通常由抓手主體、旋轉機構和氣動系統(tǒng)等部分組成。抓手主體通常采用鉗子或吸盤等結構，用于抓取物品。旋轉機構則用于實現(xiàn)抓手的旋轉動作，以適應不同物品的抓取需求。
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