曲軸熱處理機(jī)器人上下料工裝設(shè)備

曲軸熱處理機(jī)器人上下料工裝設(shè)備，這是給山東一曲軸熱處理廠做的機(jī)器人上下料吊裝曲軸熱處理工藝 方案圖 1. 工人使用機(jī)械掛鉤將還未進(jìn)行熱處理的曲軸，掛到環(huán)形軌道上的曲軸掛架上； 2. 曲軸通過環(huán)形軌道進(jìn)入熱處理輥道后，進(jìn)行熱處理； 3. 曲軸經(jīng)過熱處理后，載著曲軸的掛架到達(dá)機(jī)器人所在的位置后停止； 4. 機(jī)器人的夾具抓取曲軸并放進(jìn)空存儲(chǔ)架，存儲(chǔ)架放滿曲軸后，由工人拉走存儲(chǔ)架；