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中間電機(jī)旋轉(zhuǎn)的四工位搬運(yùn)抓手：該結(jié)構(gòu)通常包括一個(gè)電機(jī)、一組夾緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得抓取料斗可以從一個(gè)位置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。
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