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3自由度機械臂履帶車循跡避障搬運機器人

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3自由度機械臂履帶車循跡避障搬運機器人:3自由度機械臂可以完成抓取、搬運等任務(wù),履帶車可以使機械臂在一定范圍內(nèi)移動,循跡系統(tǒng)可以使機器人沿著預(yù)設(shè)的路線行駛,避障系統(tǒng)可以在行駛過程中自動避開障礙物,確保機器人的安全。
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