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一款四軸機(jī)械手設(shè)計(jì)參考學(xué)習(xí)，XYZ加旋轉(zhuǎn)R軸分別為絲桿滑軌非標(biāo)搭建的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，分別選用了松下伺服電機(jī)，機(jī)構(gòu)扎實(shí)，圖形內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)容表達(dá)良好，圖紙帶有實(shí)體，結(jié)構(gòu)新穎，內(nèi)部結(jié)構(gòu)明確，感謝下載。
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