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這種“行星齒輪組件”或周轉(zhuǎn)輪系是一個或多個圍繞中心齒輪或太陽齒輪旋轉(zhuǎn)的外部GEA或行星GEA的系統(tǒng)。希臘人使用這種裝置，這個裝置是根據(jù)它最早的應用命名的，它模擬了行星在隆起中的運動。大約在公元前500年，希臘人發(fā)明了本輪的想法，即圓在圓形軌道上運行，并利用這一理論能夠近似計算月球在隆起中的橢圓路徑。
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