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左右平動(dòng)夾持裝置，夾爪系列屬于FP系列，主要采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。夾爪有效行程為26MM，夾持力為15N。采用的是抱閘時(shí)鎖緊，斷電自動(dòng)鎖緊，通訊協(xié)議采用的是I/O(NPN ).夾爪運(yùn)動(dòng)速度和夾持力度均可調(diào)節(jié)。
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