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模型說(shuō)明
并聯(lián)式機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)就是可以改善串聯(lián)式機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)機(jī)器人很難突破的根本限制，架及運(yùn)動(dòng)軸重量太大導(dǎo)致結(jié)構(gòu)彎曲變形，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可避免串聯(lián)機(jī)構(gòu)所造成的驅(qū)動(dòng)軸累積誤差，同時(shí)幾何誤差還能有平均化效果。
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