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三工位往復(fù)拾取機構(gòu)

三工位往復(fù)拾取機構(gòu)
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模型說明
三工位往復(fù)拾取機構(gòu)，設(shè)備由4個1204的KK模組和三個直線式往復(fù)運動氣缸組合搭建而成。KK模組采用伺服電機閉環(huán)驅(qū)動控制。速度可調(diào)，最小位移單位0.01MM，最大運動速度在600MM/s.夾爪氣缸末端帶有彈簧，用于起到緩沖作用。往復(fù)運動設(shè)計，實現(xiàn)固定工位拾取作業(yè)。
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