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單機(jī)器人雙夾具弧焊工作站方案設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)故障率低，但由于在裝卸工件過程中，機(jī)器人處于等待狀態(tài)，故機(jī)器人的利用率一般低于80%，所以在新的焊接線上較少利用。該形式可靠性較高，但它對被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直徑小于0.6mm。
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