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大型塑膠成型注塑機(jī)六軸機(jī)器人上下料系統(tǒng)：用于實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)。該系統(tǒng)主要由六軸機(jī)器人、注塑機(jī)、模具、工件夾具等組成。六軸機(jī)器人是系統(tǒng)的核心部分，通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取、搬運(yùn)、定位和裝載等功能。
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