磁鋼排序點(diǎn)膠組裝設(shè)備

組裝設(shè)備，用于產(chǎn)品的上料排序和點(diǎn)膠，組裝
點(diǎn)膠機(jī)組裝機(jī)分為以下幾部分機(jī)構(gòu)：
夾持機(jī)構(gòu)：采用側(cè)方槽配合氣缸導(dǎo)入槽，然后氣缸下頂達(dá)到卸料功能。
載具定位機(jī)構(gòu)：通過(guò)載具下方三個(gè)氣缸上頂達(dá)到對(duì)載具的定位作用。
出料推出機(jī)構(gòu)：采用氣缸帶動(dòng)推針實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品從載具推出的作用。
無(wú)桿氣缸錯(cuò)位接料機(jī)構(gòu)：通過(guò)無(wú)桿氣缸帶動(dòng)兩個(gè)載具達(dá)到交換接料與交換兩側(cè)卸料的功能。
鐵芯組裝設(shè)備動(dòng)作過(guò)程：
第1步：載具通過(guò)輸送帶移動(dòng)到位，再通過(guò)氣缸頂起定位；
第2步：機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到接料左側(cè)，左側(cè)出料推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作將產(chǎn)品從載具推出至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)；
第3步：機(jī)械手移動(dòng)到載具上方，氣缸動(dòng)作將磁鋼推出放置載具內(nèi)；
第4步：機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到接料右側(cè)，右側(cè)出料推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作將產(chǎn)品從載具推出至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)；
第5步：推料氣缸回位，機(jī)械手將產(chǎn)品放置載具，載具上頂定位機(jī)構(gòu)氣缸下移載具流走；
第6步：產(chǎn)品裝滿載具，機(jī)械手撤離，氣缸將載具移動(dòng)到另一側(cè)，依次循環(huán)；