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全柔性三自由度并聯(lián)移動(dòng)平臺(tái)

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全柔性三自由度并聯(lián)移動(dòng)平臺(tái):這個(gè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)采用了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的概念,這意味著它的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)多個(gè)支鏈的協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在全柔性三自由度并聯(lián)移動(dòng)平臺(tái)中,有三個(gè)主要的運(yùn)動(dòng)自由度:水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)
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