6輪驅(qū)動4輪轉(zhuǎn)向輪椅

概念6輪驅(qū)動4輪轉(zhuǎn)向輪椅.懸架系統(tǒng)類似于許多火星車的設(shè)計，如好奇號和毅力號，樞軸點重新定位得更低，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更高，以降低重心而不犧牲轉(zhuǎn)彎能力。

手搖曲柄是通過錐齒輪軸驅(qū)動到Nuvinic CVT的，該CVT從踏板三輪車系統(tǒng)鏈條驅(qū)動3個差速器系統(tǒng)。差速器將6個柔性驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)到每個車輪上的獨立齒輪驅(qū)動器。這允許所有車輪在轉(zhuǎn)彎時不綁定傳動系統(tǒng)進行驅(qū)動。靈活的傳動系統(tǒng)還允許每個車輪平穩(wěn)獨立運動，而無需傳統(tǒng)系統(tǒng)中使用的復(fù)雜鏈條或齒輪系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)還包括一個額外的鏈輪，用于扭矩感應(yīng)電動助力電機，以幫助克服柔性驅(qū)動軸系統(tǒng)的額外摩擦。

手搖臂左右扭動移動4根重型推拉線，可獨立控制前輪和后輪的轉(zhuǎn)向。后輪與前輪相對轉(zhuǎn)向，可在不犧牲穩(wěn)定性的情況下最大限度地提高轉(zhuǎn)彎速度。

座椅靠背完全與地面平行，因此騎手可以輕松地從標準輪椅過渡到6x6座椅。

該系統(tǒng)可以很容易地修改為6個無刷直流電動輪轂電機和電動轉(zhuǎn)向，以代替手搖曲柄和柔性軸系統(tǒng)，以提高性能。
該模型不含特征參數(shù)，但可以從模型樹提取零件特征另存為模型文件，以創(chuàng)建裝配體，提供SLDPRT、x_t、stp、igs等通用三維格式！