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雙角度旋轉(zhuǎn)搬運xy抓手

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雙角度旋轉(zhuǎn)搬運xy抓手:采用雙軸伺服進行移動,上部相機安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上,可以實現(xiàn)雙角度搬移,細節(jié)已經(jīng)做到位,可以修改,如果感興趣,也可以作為參考學習使用。
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