機(jī)器人變位機(jī)焊接夾具

機(jī)器人變位機(jī)焊接夾具
1.焊接平臺(tái)升降是通過(guò)立柱上的電機(jī)帶動(dòng)T型絲桿實(shí)現(xiàn)，具有自鎖功能，保證斷電自鎖不會(huì)墜落。
2.焊接平臺(tái)翻轉(zhuǎn)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)焊接平臺(tái)翻轉(zhuǎn)，其中，雙立柱工作時(shí)，右側(cè)立柱的電機(jī)不工作且與回轉(zhuǎn)支撐斷開(kāi)，當(dāng)兩個(gè)立柱單獨(dú)使用時(shí)，右側(cè)立柱齒輪與回轉(zhuǎn)支撐嚙合，帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
3.右側(cè)立柱可以在人工輔助下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后將螺栓擰緊固定，可以作為一個(gè)單獨(dú)的焊接翻轉(zhuǎn)變位機(jī)使用。