單片機(jī)PID開發(fā)自平衡小車兩輪雙輪機(jī)器人

單片機(jī)PID開發(fā)自平衡小車兩輪雙輪機(jī)器人：，其控制算法采用經(jīng)典的PID控制算法。通過調(diào)節(jié)PID控制器的三個(gè)參數(shù)（比例、積分、微分），實(shí)現(xiàn)對(duì)小車平衡的精確控制。小車的兩個(gè)電機(jī)采用TB6612FNG驅(qū)動(dòng)，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)小車的運(yùn)動(dòng)和平衡控制。