麥克納姆輪戰(zhàn)車機(jī)器人

深圳大學(xué)RP-工程機(jī)器人介紹：工程車能夠利用氣動(dòng)的伸縮腿實(shí)現(xiàn)高效率的自動(dòng)上下資源島，同時(shí)能夠在島上進(jìn)行取彈、補(bǔ)彈和擁有拖車救援機(jī)構(gòu)。其中氣動(dòng)元件為工程車的主要?jiǎng)恿υ?，其上島、取彈、拖車都包含氣缸。以下通過幾張不同視角的圖片簡略了解工程車的大致結(jié)構(gòu)。
難點(diǎn)
在氣動(dòng)_上島方案的支持下，工程車的技術(shù)難點(diǎn)在此可以進(jìn)行一一列舉。
1.兩個(gè)伸縮腿的同步問題。
2.氣缸伸縮速度調(diào)節(jié)問題(通過調(diào)節(jié)恒壓閥氣壓和改變管徑):過快容易損壞機(jī)構(gòu),過慢影響速度。
3.光電開光的安裝位置。