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上下樓梯輕便履帶爬樓機：該爬樓機的主要結構包括履帶式傳動裝置和四輪式平地推行裝置。履帶式傳動裝置能夠讓機器在爬樓梯時更加平穩(wěn)，避免了傳統(tǒng)步進式爬樓機在上下樓時可能出現(xiàn)的“起伏”現(xiàn)象
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