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宇宙關節(jié)。單關節(jié)（單關節(jié)、萬向節(jié)、萬向節(jié)、尖頭或硬尖頭或虎克關節(jié)）是剛性桿中允許桿在任何方向上“彎曲”的關節(jié)或耦合，常用于控制旋轉(zhuǎn)運動的軸中。
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