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自由度循跡避障雙臂搬運(yùn)輪車開源編程機(jī)器人：是一種基于機(jī)器人編程語言的開源機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以通過編寫代碼來控制機(jī)器人完成特定任務(wù)。該系統(tǒng)提供了基本的控制和操作機(jī)器人的API.
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