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上吊式擺臂包

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模型說明
上吊式擺臂包,利用步進(jìn)電機(jī)180度旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)從一個(gè)地方搬運(yùn)到另一個(gè)地方。氣缸上下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)花鍵上下運(yùn)動(dòng),花鍵下端固定轉(zhuǎn)盤。兩個(gè)氣爪抓取零件,同步進(jìn)行上料和下料。
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