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模型說明
管件物料氣動遞進傳遞裝置：通過氣動元件的驅(qū)動，將機械手爪推入管件內(nèi)部，然后通過傳感器檢測手爪的位置，再通過控制系統(tǒng)控制氣動元件的伸縮，從而實現(xiàn)遞進傳遞。
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