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R-30iB控制器連接到發(fā)那科機器人：通過控制面板或者操作手冊來設置控制器的參數(shù)，包括機器人的IP地址、控制器的IP地址、傳感器設置等。編寫程序，使用適當?shù)木幊陶Z言和API將控制器與機器人進行通信。
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