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全方位全向轉(zhuǎn)動(dòng)福萊輪麥克納姆輪

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模型說明
全方位全向轉(zhuǎn)動(dòng)福萊輪麥克納姆輪:它的設(shè)計(jì)可以在平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)全方位的平移和旋轉(zhuǎn)。麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)靈活,并且能夠在任意方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量
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