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樹莓派python編程開源仿生四足機(jī)器狗：樹莓派單板機(jī)作為控制核心，配合多種傳感器和驅(qū)動器，如加速度傳感器、陀螺儀傳感器、電機(jī)驅(qū)動器等，實現(xiàn)機(jī)器狗的四足運(yùn)動和姿態(tài)控制。
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