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左右雙皮帶轉向夾緊抱緊臂：左右皮帶轉向機構由兩個獨立的驅動裝置和轉向輪組成。通過驅動裝置的旋轉，帶動轉向輪轉動，從而實現(xiàn)物體的左右轉向和移動。 夾緊機構：夾緊機構通常由一組可調(diào)節(jié)的夾爪組成
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迪威模型