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視覺無序分揀路徑規(guī)劃引導(dǎo)機器人系統(tǒng)

視覺無序分揀路徑規(guī)劃引導(dǎo)機器人系統(tǒng)
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模型說明
視覺無序分揀路徑規(guī)劃引導(dǎo)機器人系統(tǒng)：工作平臺單元：由工件放置臺和工件放置槽組成，能夠?qū)Σ煌a(chǎn)品進行分類放置。
視覺單元：由工業(yè)相機以及視覺軟件組成，通過對產(chǎn)品的圖像抓取與圖像分析，更加準(zhǔn)確地進行目標(biāo)種類的識別，從而計算出產(chǎn)品的具體位置及擺放的方向。
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