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模型說明
模塊化矢量運動算法舵輪：這是舵輪的機械部分，負責(zé)根據(jù)控制器的指令來驅(qū)動舵輪的運動。執(zhí)行器通常包括電機、齒輪、傳動軸等部件。 電源：這是舵輪的能源來源，通常采用可充電電池供電。電源的續(xù)航能力將直接影響舵輪的工作時間。
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