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托盤對(duì)中橫移平臺(tái)：通過(guò)左右氣缸對(duì)托盤進(jìn)行對(duì)中處理，前后采用伺服橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了托盤在工位的輸入和定位，細(xì)節(jié)已經(jīng)做到位，也可以作為參考學(xué)習(xí)使用。
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