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打孔專用scara機器人：是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。這種機器人具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)自由度。相比六軸機器人，SCARA機器人精度高、體積小、靈活性強
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