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步進教學(xué)scara輕量搬運機器人：是一種基于圓柱型坐標系的工業(yè)機器人，有四個自由度，具有剛度高、順從性好、移動速度快等特點，因此在裝配和搬運等工程領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛
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