自動上料充磁設(shè)備

自動上料充磁機(jī)功能介紹：
振動盤上料，通過豎模組移位抓取，配合橫模組移位，實(shí)現(xiàn)兩端交替上下產(chǎn)品，提高生產(chǎn)效率。
適用范圍：
通過更換振動盤&料道&取料吸頭可適應(yīng)多種產(chǎn)品。
結(jié)構(gòu)構(gòu)成：
1.振動盤上料機(jī)構(gòu)：通過兩個振動盤達(dá)到兩邊上料的功能。
2.載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：通過模組帶動兩個氣缸運(yùn)動達(dá)到對產(chǎn)品的上料卸料的搬運(yùn)動作
3.抓取機(jī)構(gòu)：通過氣缸向下運(yùn)動下方擋片回收使得導(dǎo)磁柱接近產(chǎn)品達(dá)到上料作用，當(dāng)卸料時擋片張開達(dá)到卸料作用。
4.直振上料機(jī)構(gòu)：振動盤后方銜接直振機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到存料緩沖與直線遠(yuǎn)距離送料的作用。
5.接料機(jī)構(gòu)：通過凹槽,卡住充好磁的成品物料。
6.下壓充磁機(jī)構(gòu)：通過氣缸帶動壓頭按壓產(chǎn)品并通電完成充磁。
7.橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：通過模組帶動產(chǎn)品完成左側(cè)與右側(cè)物料，搬運(yùn)至充磁位置的作用。
工藝流程：
第1步：通過振動盤與直振機(jī)構(gòu)上料
第2步：右側(cè)載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移位到直料道上方，通過氣缸下移，擋塊上移進(jìn)行取料
第3步：載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移位到橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上方，通過氣缸下移與擋塊下移將未充磁物料放置到載具
第4步：橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)向左側(cè)移位，將物料搬運(yùn)到下壓充磁機(jī)下方
第5步：下壓充磁機(jī)通過氣缸將物料壓緊通電完成充磁
第6步：在第5步同時之前充好磁的產(chǎn)品被推至左側(cè)載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方
第7步：左側(cè)載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行左側(cè)物料的上料和充好磁的產(chǎn)品卸料的動作
第8步：橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將充好磁的產(chǎn)品向右側(cè)移動至右側(cè)載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方
第9步：載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將充好磁的物料搬運(yùn)至接料裝置，同時將未充磁物料上料