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模型說(shuō)明
臥式無(wú)刷伺服AGV轉(zhuǎn)向舵輪牽引輪:舵輪是AGV的行走部分，通過(guò)轉(zhuǎn)向舵輪來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的轉(zhuǎn)向。牽引輪則是連接舵輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的部分，通過(guò)牽引輪的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的行走。
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