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三角活塞汪克爾發(fā)動機：由德國工程師費·汪克爾在總結(jié)前人取得的成果基礎(chǔ)上，經(jīng)過長期的研究，于1954年發(fā)明并成功制造。這種發(fā)動機的活塞呈扁平三角形，偏心地置于氣缸內(nèi)并滑套在主軸的偏心軸上
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