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快速分揀裝配裝箱視覺并聯(lián)機械手：它由多個執(zhí)行器組成，每個執(zhí)行器都可以獨立運動，從而實現(xiàn)對物體的抓取和移動。與傳統(tǒng)的串聯(lián)機械手相比，并聯(lián)機械手具有更高的穩(wěn)定性和精度
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