[開(kāi)源]機(jī)器人吸塵器

機(jī)器人吸塵器視頻：youtu.be/wNZFIaR6GGA

馬克一世的故事：不久前，我們?yōu)橐粋€(gè)學(xué)校項(xiàng)目做了一個(gè)機(jī)器人吸塵器。我做了設(shè)計(jì)，我同學(xué)做了編程。我在Reddit和另一個(gè)論壇上發(fā)表了一篇關(guān)于這件事的帖子。人們似乎真的很喜歡我們的項(xiàng)目(其他人甚至寫(xiě)了關(guān)于它的文章)，但我們沒(méi)有分享文件，因?yàn)樵O(shè)計(jì)有一些明顯的缺陷。其中一個(gè)缺陷是它太大了，所以我們不得不用3D筆將所有的部件焊接在一起，這并不是很好。

馬克二世：從我所學(xué)到的東西，我開(kāi)始設(shè)計(jì)馬克二世。靈感的一個(gè)很大來(lái)源是塞斯涅托的機(jī)器人吸塵器，他把它貼在了桌子上。當(dāng)我為頂部設(shè)計(jì)鎖定腦膜炎時(shí)，我也看了一下Jae的“可靠的胸鎖”。我用了很多馬克一號(hào)的零件，但也有一些新的，比如摩托。這些新的摩托確實(shí)有助于使設(shè)計(jì)變得更小。最終的設(shè)計(jì)只有196 mm x 196 mm，如果你把Mark I的尺寸定為304 mm x 306 mm，這個(gè)尺寸要小得多。然而，不僅僅是尺寸發(fā)生了變化。Mark II現(xiàn)在也使用了HEPA Filte，將頂部的空氣吹掉(這樣它就不會(huì)吹走后面的灰塵)，并且更容易拆卸頂部。更小的尺寸和更好的摩托車(chē)也讓Mark II更容易掉頭，所以它可以更容易地移動(dòng)。Mark II仍然使用與Mark I相同的應(yīng)用程序和程序，但現(xiàn)在都運(yùn)行在更小的Arduino Nano上。

該應(yīng)用程序的功能如下：

*調(diào)試終端，可以在這里測(cè)試硬件。


*你可以設(shè)置不同的計(jì)時(shí)，這樣機(jī)器人吸塵器就可以在特定的時(shí)間啟動(dòng)和停止。


*您可以配置不同的設(shè)置，例如機(jī)器人需要卡住多長(zhǎng)時(shí)間才能做出響應(yīng)。您還可以修剪Moto。


*你可以在想要的時(shí)候“開(kāi)始”和停止。


調(diào)試終端命令：
R Run
P暫停
DMF向前邁進(jìn)
DMB后退
DMR右移
DML左移
DMS停止移動(dòng)
DF1打開(kāi)風(fēng)扇
Df0關(guān)閉風(fēng)扇
DCS1檢查服務(wù)器1
DCS2檢查服務(wù)器2
DCS3檢查服務(wù)器3

這是可用于編輯設(shè)計(jì)的.Step設(shè)計(jì)文件。
在這里你可以找到Arduino Nano的應(yīng)用程序和代碼。
這些都是你需要的部件。
在這里你可以找到我在Arduino Nano上使用的所有連接。

額外的好處：我設(shè)法在我的手表上加載了這款應(yīng)用程序，實(shí)際上它在那里非常有用。