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模型說(shuō)明
電子教學(xué)一階轉(zhuǎn)動(dòng)倒立擺：經(jīng)常被用于教學(xué)和實(shí)驗(yàn)中。這個(gè)實(shí)驗(yàn)通常使用一個(gè)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)（如Speedgoat），在上位機(jī)上構(gòu)建控制算法模型，然后通過(guò)Speedgoat實(shí)時(shí)仿真機(jī)運(yùn)行這個(gè)模型，并與倒立擺進(jìn)行信號(hào)交互。
評(píng)論
迪威模型