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模型說明
木牛流馬模型，木牛是主體，流馬是其平衡裝置，并兼有輔助推進(jìn)的功能。后杠與前杠相同，這個(gè)機(jī)構(gòu)前后是對稱的，機(jī)架與肋木相連，前后杠的“下杠孔”與獨(dú)輪上的三個(gè)軸（當(dāng)時(shí)稱為“腳杠”，俯視為品字形排列）分別相連，而整個(gè)流馬裝置都裝在機(jī)架的內(nèi)側(cè)。
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